Fjárhæð bifreiðagjalds fer eftir eigin þyngd bifreiðar og losun koltvísýrings, svokallað CO2. Eigin þyngd ökutækis er þyngd þess án farms, ökumanns eða farþega og er tilgreind á skráningarskírteini. Tveir mismunandi staðlar eru til fyrir mælingu á CO2 losun: NEDC og WLTP. Bíll getur haft skráð ýmist bæði gildin, annað þeirra eða hvorugt. Séu upplýsingar um CO2 ekki tiltækar í Ökutækjaskrá Samgöngustofu miðast bifreiðagjald eingöngu við eigin þyngd.  Bifreiðagjald er lagt á fyrirfram og eru gjaldtímabil tvö á ári, þ.e. janúar-júní og júlí-desember. Gjalddagar eru 1. janúar og 1. júlí en eindagar 15. febrúar og 15. ágúst.

Útreikningur bifreiðagjalds samkvæmt reiknivélinni miðast við þær forsendur sem gefnar eru, en telst ekki bindandi ákvörðun bifreiðagjalds.